Diferenciál
Je to prevodový mechanizmus , ktorý samočinne umožňuje rozdielne otáčky kolies v zákrute a súčasne rozdeľuje krútiaci moment. Hnacia náprava je rozdelená na polnápravy.
Poznáme: 1) Kužeľové diferenciály, kt. sa skladajú z:
- pastorka
- tanierové kolesá
- stelitov
- klietky diferenciálu
- skrine diferenciálu
- dve tanierové kolesá – planétové
Klietka a satelit sa spolu otáčajú, čím otáčajú aj obidve planétové kolesá. Satelity stoja – netočia sa okolo osi. Pri rôznych otáčkach kolies sa otáčajú aj satelity.

Animácia: https://www.youtube.com/watch?v=vBm-SzO3ggE
2) čelné diferenciály – sú zložené z:
- pastorka
- tanierového kolesa
- klietka diferenciálu
- planétových kolies
- satelitov
